西門子伺服驅動器維修各種疑難雜癥；致力于做上海值得信賴的西門子伺服驅動器維修企業，及時為客戶提供高品質的維修服務 和技術支持，公司是專業從事西門子伺服驅動器系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制 造，齒輪，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、鋼鐵、化 工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電、裝飾材料等行業。

西門子伺服驅動器維修各種疑難雜癥，故障分析；很多特殊的故障，時有時無，若隱若現，令人無法判斷和處理?？刂破?驅動器 維修_這時可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏 銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。

某變頻器故障是無顯示，經過初步檢測，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關電源控制芯 片3844的啟動的電壓只有2v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個 電容的正極管腳焊盤與0v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導通狀態。

變頻器被送來時，有若干不同的報警記錄。在通電測試過程中同樣出現各種虛假的報警。認真清洗控制板與驅動板連接扁平電 纜插座焊點后，問題解決。

1.1.2 損壞的原因查找

（1）雷擊、房屋漏水入侵，異物進入、檢查人員誤碰等意外。深圳變頻器維修

（2）前級整流橋損壞，由于主電源前級進入了交流電，造成IGBT、IPM損壞。

（3）機內功率開關管的過電壓吸收電路有損壞，造成不能有效吸收過電壓而使IGBT損壞，如圖1所示。

（4）器件本身質量不好。

（5）IGBT或IPM功率器件的前級光電隔離器件因擊穿導致功率器件也擊穿，或因在印制板隔離器件部位有塵埃、潮濕造成打 火擊穿，導致IGBT、IPM損壞。

（6）不適當的操作，或產品設計軟件中有缺陷，在干擾和開機、關機等不穩定情況下引起上下兩功率開關器件瞬間同時導 通。

（7）濾波電容因日久老化，容量減少或內部電感變大，對母線的過壓吸收能力下降，造成母線上過電壓太高而損壞IGBT。正 常運行時母線上的過電壓是逆變開關器件脈沖關斷時，母線回路的電感儲能轉變而來的。

（8）經維修更換了濾波電容器，因該電容質量不好，或接到電容的線比原來長了，使電感量增加，造成母線過電壓幅度明顯 升高。

（9）并聯使用IGBT，在更換時沒有考慮型號、批號的一致性，導致各并聯元件電流不均而損壞。

（10）外部負載有嚴重過電流、不平衡，電動機某相繞阻對地短路，有一相繞阻內部短路，負載機械卡住，相間擊穿，輸出電 線有短路或對地短路。

（11）用戶電網電壓太高，或有較強的瞬間過電壓，造成過電壓損壞。

（12）變頻器內部某組電源，特別是IGBT驅動級+、-電源損壞，改變了輸出值或兩組電源間絕緣被擊穿。

（13）負載上接了電容，或因布線不當對地電容太大，使功率管有沖擊電流。

（14）修理更換功率模塊，因沒有靜電防護措施，在焊接操作時損壞了IGBT。或因修理中散熱、緊固、絕緣等處理不好，導 致短時使用而損壞。

（15）變頻器內部保護電路（過電壓、過電流保護）的某元件損壞，失去保護功能。 西門子伺服驅動范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報 警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過 載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。 

一、開關電源電壓問題

小功率變頻器采用單端正激式電路，

大、

功率變頻器常采用雙端正激式電

路。

一般變頻器的開關電源，

常提供以下幾種電壓輸出：

CPU

及附屬電路、

控制

電路、

操作顯示面板的

+5V

供電；

電流、

電壓、

溫度等故障檢測電路、

控制電路

的±

15V

供電；控制端子、工作繼電器線圈的

24V

供電。四路相互隔離的約為

22V

的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成

+15V

、

-7.5V

的

正、負電源供驅西門子伺服驅動器維修動電路，為

IGBT

逆變輸出電路提供激勵

電流。

二、伺服零點開關的問題

找零的方法有很多種，

可根據所要求的精度及實際要求來選擇。

可以伺服電

機自身完成，

也可通過上位機配合伺服完成，

但回零點的原理基本上常見的有以

下幾種。伺服電機尋找零點時，當碰到零點開關時，馬上減速停止，以此點為零

點。

回零點時直接尋找編碼器的

Z

相信號，

當有

Z

相信號時，

馬上減速停止。