西門(mén)子伺候驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的工作原理

　　伺服電機(jī)能夠非常準(zhǔn)確地操控速度和位置精度，而且能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)操控目標(biāo)。西門(mén)子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)超卓的動(dòng)態(tài)定位和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)操控順序，而豐富的西門(mén)子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)超卓的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)轉(zhuǎn)效率。下面讓我們了解一下西門(mén)子伺候驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

　　溝通伺服電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上類(lèi)似于電容器分相單相異步電動(dòng)機(jī)。定子裝有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，該繞組始終與溝通電壓Uf銜接；另一個(gè)是操控繞組L，其銜接到操控信號(hào)電壓Uc。因而，溝通伺服電動(dòng)機(jī)也稱為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

　　溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，可是為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的速度范圍，線性機(jī)械特性，無(wú)“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速呼應(yīng)性能，應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻為大而慣性矩小。現(xiàn)在，廣泛使用兩種類(lèi)型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：一種是具有由高電阻率導(dǎo)電資料制成的高電阻率導(dǎo)桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，使轉(zhuǎn)子細(xì)長(zhǎng)。一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁只要0.2-0.3毫米。中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小，呼應(yīng)速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)，因而得到了廣泛的使用。

　　當(dāng)溝通伺服電機(jī)沒(méi)有操控電壓時(shí)，定子中只要?jiǎng)?lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子則是中止的。當(dāng)存在操控電壓時(shí)，在定子中發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒守時(shí)，電動(dòng)機(jī)的速度隨操控電壓的大小而變化。當(dāng)操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　雖然溝通伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與電容器操作的單相異步電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理類(lèi)似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者的轉(zhuǎn)子電阻。因而，與電容式異步電動(dòng)機(jī)相比，伺服電動(dòng)機(jī)具有三個(gè)顯著特征：

　　（1）大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：由于轉(zhuǎn)子電阻大，所以轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）接近于線性，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較大。因而，當(dāng)定子具有操控電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，這具有快速啟動(dòng)和高靈敏度的特性。

　　（2）作業(yè)范圍廣：運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)，噪音低。

　　（3）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：只要伺服電機(jī)失去操控電壓，電機(jī)將立即中止運(yùn)轉(zhuǎn)。